货运公司要确保车辆的日常保养和检查，可以遵循以下步骤和措施：

1、制定保养计划：

制定详细的车辆保养计划，包括定期更换机油、滤清器、刹车液、火花塞等。

2、检查车辆日记：

要求驾驶员每天填写车辆检查日记，记录车辆的行驶状况，包括里程、油耗、故障等。

3、实施例行检查：

设立固定的车辆检查流程，每次出车前和回库后都要进行。检查内容包括刹车系统、灯光系统、轮胎及底盘等。

4、专门的维护：

安排专门的技术人员对车辆进行定期维护，包括清洁、润滑和紧固。

5、及时维修：

对于检查中发现的问题，要及时进行维修，避免小问题变成大故障。

6、更新车辆设备：

随着科技的进步，及时更新老旧设备，提高车辆的安全性和效率。

7、培训驾驶员：

对驾驶员进行定期培训，增强他们对车辆保养和安全驾驶的认识。

8、建立车辆档案：

为每一辆车建立详细的档案，记录所有的保养和维修历史，以便跟踪和管理。

9、合理安排运输任务：

合理规划运输路线和任务，避免过度疲劳驾驶，减少车辆损耗。

10、备件管理：

储备常用备件，确保车辆发生故障时能快速修复。

通过这些措施，货运公司可以有效地维持车辆的良好运行状态，降低故障率，延长车辆的使用寿命，同时保证行车安全和提高工作效率。